奚仲是夏代异姓诸侯，为中华民族始祖黄帝之后。任姓，因擅长造车，曾任夏王朝“车正”，被封于薛，为薛国始祖。

奚仲以善造车而闻名于世。关于奚仲造车，史料多有记载。《吕氏春秋·君守篇》说：“奚仲作车。”《淮南子·修务篇》也说：“奚仲为车。”《世本·作篇》、《荀子·解蔽篇》等都说奚仲作车。沈约在《宋书·礼志》中又指出：“……盖奚仲以擅技巧为夏车正，前世制作之美归之耳。”这是说奚仲运用自己的聪明才智，潜心研究总结前人的经验，再进行创新和改革，使得当时的造车技术进一步成熟。四千多年前，奚仲就为人类打造代步工具，其历史贡献可谓大矣。

根据有关史料的记载，奚仲所造的是马车。“黄帝作车，少昊加牛，奚仲加马”（《中国名人大词典》）。谯周《古史考》也认为：“黄帝作牛，少昊驾牛，禹时奚仲驾马，仲又造车，广其制度也。”也就是说，黄帝发明最原始的车子，以马驾车则是到奚仲时才开始，并广而推行。王仲孚先生以古文献为基础，根据王国维对甲骨文及古籍的考证，认为车的发明在先，与畜力结合的时代在后，这正符合文明演化的通则。再有，郭沫若在《卜辞通纂》中，对甲骨文“车”字形态所表现出殷车构造的复杂性，指出殷代的先公先王，在时间上与传说中奚仲的时代甚为接近。当时车的制作，承袭了悠久的传统，已开始使用畜力，摆脱了原始的形式。因而可以说，用马驾的车，是奚仲发明的。

奚仲发明的马车，由于时代相当久远，不可能有实物保存下来。但距今3000多年的甲骨卜辞中，已出现象形文字“车”。观其字形结构，分别由轮、轴、舆、辕等部件组成。这是一种单辕车，由车舆下方，向前伸出一根较直辕木，牵车的马匹分别套在辕木左右两侧，俗称“二马抬杠”。通常由两匹马驾驶，多者可用4匹，但绝不能用单数。这种以木为主体结构的马车虽然比较简单，但已大大方便了交通运输，成为奴隶主贵族出行的重要交通工具。马车在当时还是一种特殊的礼器，是特权阶层身份、地位的象征。奴隶主贵族死后，往往用马车随葬。由于当时还没有青铜配件，构成马车的各种部件均应是木制品。史料也记载：“奚仲之为车器也，方圆曲直皆中规矩钩绳。故机旋相得，用之牢利，成器坚固。”（《管子·形势解》）这是讲对车的部件质量检验，要求很严，“机旋相得”是指达到转动配合的精度标准，结构更为合理，因而坚固耐用，驾驶起来十分方便。

马车的发明是科技史上的一件大事。以马力代替人力，大大解放了生产力；提高了交通效能，增强了人们的地域拓展能力，有利于各地区间的联系和信息交往；扩大了各地间的经济和文化交流，促进了社会的进步与发展；同时马车的发明也促进了道路的发展；随着马车的应用范围不断扩大，速度和承载力较高的马拉战车，逐渐在此后的战争中发挥了重要作用。夏代的造车业，亦为殷商时期造车业的进步创造了条件。

由于奚仲精通造车技术，又懂得夏王朝的车服制度，在夏禹时期建立了卓越的功勋，并被封在薛，主管战车、运输车的制造、保管和使用。奚仲的儿子吉光，秉性聪慧，也是一位具有创造性思维的俊杰。奚仲就将薛地邳国让给吉光管辖，称为吉光国，后迁于邳。历史上将此二地分别称为“上邳”和“下邳”。夏、商、周三代，薛国都十分兴盛。由于物阜民丰，奚仲父子所统辖的地区很快强大起来，成为夏王朝最为繁荣昌盛与文明进步的地区之一。它不但是夏王朝的有力支柱与砥石，也是王室所需的运输与交通的舟车以及粮食等物资的重要供给地。同时，由于政治修明、经济繁荣发达，加上交通便利，又成为华夏文化交流中心。中原与其它各地诸侯邦国纷纷前来取经，借鉴与学习奚仲治国理政的先进经验，以促进自己邦国的兴盛发达与繁荣进步。

奚仲和他的父亲番禺、儿子吉光都是发明家，其功绩主要是发明或改进了作为交通工具的舟、车，而尤以奚仲的功绩最为突出。他所开创的薛国，经历千年而不衰，创造了极富特色的地域文明，创造了海岱历史文化区的一支重要而又璀璨的土著文化。奚仲因而成为中华民族的骄傲，国人引以为荣。“任”、“薛”、“奚”姓，都将奚仲尊为始祖。

如《任氏族谱·任氏宗族考略》碑文载：“考吾任姓远溯黄帝，黄帝之子禺阳始封于任，遂有任姓。……番禺生奚仲，奚仲生吉光。番禺为舟，奚仲造车，舟车问世，乃利交通。大禹治水，封奚仲‘车服大夫’，赐薛地，立为国。……”

“薛”，是因奚仲封于薛而得姓。《滕县志·薛世家》辑录有诸古籍零星记载，“薛之先祖出自黄帝，黄帝少子禺阳受封于任，为任姓。”（《路史》）“后有禺号，禺号生徭梁，徭梁生番禺，是始为舟。番禺生奚仲。”（《山海经》）“奚仲当夏禹之时，封于薛，为禹掌车服大夫。”（《杜氏注》）“奚仲生吉光，吉光是始以木为车。”（《山海经》）“以木为车，盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车云。”（《荀子》）

“奚”，更是因奚仲而得氏，据《姓源》载：夏朝奚仲任车正（掌管马车的官），其后代以“奚”为姓。

奚仲为民族和人类做出了突出的贡献，世世代代的人们都在景仰和怀念他。